一、系统简介
建设目标:自适应、自决策、智能开采
1、精准3D地质模型
2、采煤机的3D精确定位
3、刮板机的自动调节
4、采煤机工作面自动切割
二、系统功能
1)采煤机、刮板机、支架电液控“三机”集控;刮板机、破碎机、转载机、皮带机等煤流输送系统集控;
2)关键:采煤机的精准定位以及高灵敏度、高可靠性的传感器
3)基于透明工作面的规划开采技术。根据原始的地质勘探资料,建立初步的模型;
4)通过实地掘进,获得数据,修正模型;最后,在开采实践中,建立实时操作模型。通过模型,实现两个智能化目的:自动调整采煤机的高度;自动调整采煤机的倾角。
5)综采工作面监控系统接入:在顺槽机尾集中控制的监控主机通过RJ45以太网接口就近接入控制环网交换机,子系统厂家应提供标准的 OPC数据接口接入互联网云平台,在地面的综采工作面分控中心进行远程数据采集和控制
实现工作面设备集中控制
基于工作面精准三维地质模型的数字化割煤
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